FFmpeg

PCM Codecs

$ ffmpeg -formats | fgrep PCM
$ ffmpeg -codecs | fgrep PCM

Convert WAV to PCM

$ ffmpeg -i input.wav -f s16le -acodec pcm_s16le output.pcm

$ ffmpeg -i input.wav -f s16le -acodec pcm_s16le -ar 48k -ac 2 output.pcm

Convert PCM to WAV

$ ffmpeg -f s16le -ar 48k -ac 2 -i input.pcm output.wav

$ ffmpeg -f s16le -ar 48k -ac 2 -i input.pcm -ar 44.1k -ac 2 output.wav